Основание Гималайскому Институту научных исследований «Урусвати» было положено 24-го июля 1928 года, вскоре по окончании Центрально-Азиатской экспедиции Н.К.Рериха. Уже через несколько месяцев Институт обрел и свое постоянное помещение - в Наггаре, в долине Кулу, куда семья Рерихов приехала в конце 1928 года.

Специально для Института Н.К.Рерих приобрел дополнительный участок земли, с прекрасной деодаровой рощей и пустовавшим двухэтажным домом. В этом здании, называвшемся «Аркадия», и обосновался Институт «Урусвати».

Здесь были размещены многочисленные научные и художественные коллекции, собранные на маршруте Центрально-Азиатской экспедиции.

Уже в 1929 году в Институте были открыты отделы археологии и искусств, естественных наук и прикладных исследований, научная библиотека и музей. Имелись здесь и комнаты для приезжавших сотрудников Института.

В 1931-32 годах рядом с главным корпусом была построена биохимическая лаборатория. 

В настоящее время в главном здании Института «Урусвати» для посетителей открыты музейные экспозиции, посвященные истории и деятельности Института «Урусвати», и работа над развитием экспозиций еще продолжается. 

В 2016 году в комнате на верхнем этаже здания был воссоздан мемориальный кабинет Ю.Н.Рериха – директора Института, а в 2017 – открыт зал, в экспозиции которого представлены этнографические коллекции и предметы, собранные Рерихами и другими сотрудниками «Урусвати» во время экспедиций (и кабинету, и залу посвящен отдельный раздел сайта ММТР). 

Экспедиционная деятельность была одним из важнейших направлений работы Института. Чтобы дать посетителям музея представление об основных маршрутах экспедиций, в 2017 – 2019 годах в главном корпусе на стенах вдоль лестницы была создана схематическая карта экспедиций Института «Урусвати». С помощью художников из Индии и России на карте символически были изображены такие значительные регионы Гималаев, как Лахул, Чамба, Ладак, Зангскар, Спити и другие, представлявшие интерес для исследовательской деятельности Института. 

Во время экспедиций были собраны и атрибутированы ценнейшие ботанические, орнитологические, минералогические и палеонтологические коллекции, часть из которых и сегодня хранится в фондах Института. Был собран гербарий лекарственных трав и препаратов, которые используются в тибетской медицине, с указанием их тибетских и местных названий. Образцы этих коллекций представлены в экспозиционных витринах на втором этаже Института. 

В витринах представлены и сохранившиеся предметы оборудования Института «Урусвати»: стеклянные колбы и пробирки, керамические тигли, металлические столики и штативы для биохимических исследований.

В экспозиции «Химическая лаборатория» воссоздана мемориальная лабораторная установка для извлечения биологически активных веществ из ботанического материала. Здесь же можно увидеть керамический фильтр для очистки воды, проектор, сохранившийся жидкостный термостат, предназначенный для поддержания постоянной температуры при проведении широкого круга процессов и реакций в лаборатории.⁠ В Институте было положено начало глубоким исследованиям в области тибетской медицины, изучения медицинских свойств растений и минералов, создания средств для борьбы с раком.

Институт сотрудничал с учеными Европы, Индии, Америки и России, с тибетскими и  индийскими ламами, с художниками и целителями. В экспозиции можно увидеть фотографии Р.Миллекена, А.Эйнштейна, С.Гедина и других выдающихся сотрудников Института «Урусвати».

Во время экспедиций, особенно в регион Лахула, проводились широкие лингвистические исследования языка и диалектов, фольклора, этнографии, археологии, сбор и копирование медицинских книг и исторических эпосов. Так, в коллекции Института Урусвати имеются тетради с эпосом, посвященным Гесэр-хану, переписанным в Лахуле, видимо, по просьбе Ю.Н.Рериха. В экспозиции представлен каталожный ящик, в котором хранились карточки Ю.Н.Рериха с языковедческими и историческими материалами.

И сегодня в научной библиотеке «Урусвати» хранится около 10 000 изданий: книг, журналов, газет, брошюр. В экспозиции представлены некоторые научные публикации, бюллетени сейсмологических станций и лабораторий США, которые в 1930-40 годах получал Институт, конверты с адресом Института и другие архивные документы.

Результаты научных исследований нашли свое отражение в статьях и монографиях, а также в трех выпусках журналах Института «Урусвати», один из которых представлен в витрине.

Институт, созданный Рерихами, нес в себе идею синтеза, который осуществлялся и в совместном труде его основателей – все члены семьи Рерихов участвовали в работе института, и в комплексном подходе к проведению исследований и изучению различных областей знания, и в приглашении к работе ученых и организаций из разных стран, и в объединении древних духовных знаний Востока и современных научных открытий Запада, метанауки и науки. 

В настоящее время идет работа над возрождением Института «Урусвати»: разрабатывается концепция, проводятся семинары и конференции, привлекаются ученые. 

«Нужно найти все широкие мысли, чтобы ученые могли, даже не зная сущности психической энергии, приложить свои опыты ко всем царствам Природы, - говорится в книгах Живой Этики, или Агни-Йоги. - Так можно найти многие забытые сокровища и очистить жизнь. Нужно особенно обратить внимание на психическую энергию как ключ к будущему. Много изысканий направлено по ложному следу. Нужно принять общее положение и к нему прикладывать подробности» (Сердце, 142). 

Фонды научной библиотеки Института «Урусвати» регулярно пополнялись за счет пожертвований и книжного обмена. Так, только в 1931 голу в обмене публикациями участвовали более 200 институтов, академий, музеев и других учреждений Америки, Европы и Индии.